親の判断を子どもに押し付けない

三笠書房　アドラー博士の子どもに自信をつける魔法の質問　から以下引用

この様な考え方をしている限り、どんな言葉を遣おうと
どんな叱り方をしようと、結果は余り変わりません。
結局、子どもは、それを親からの強制や押し付けと感じ
素直に親の意見を受け容れることが出来なくなります。
「正しい」ということ自体、誰の判断に基づいているのでしょうか。
親は「自分が正しい」と言いますが、これはあくまで親の判断です。
第三者から見たら、子どもの判断が正しいかもしれません。
そうであれば、子どもは猶更皆さんの言うことをきかなくなります。

これ！　とっても良くやってしまいそうなことですよね
この様なケース（自分の正しいを相手に押し付けてしまうこと）って
特に親子関係で子どもに対してしてしまいがちなのは何故でしょう？

それは、親である皆さんの心に　子どもは幼稚、子どもはわかっていないｅｔｃ
といった無意識に子どもを見下してみている姿勢にあります。
では、そんな時　親として適切・効果的な子どもとの関わり方は
どの様なものでしょうか？